INS/GPS組合慣性導航
組合慣性導航是基于MEMS的慣性器件和GPS技術(shù)實現(xiàn)慣性傳感器的校準、慣導系統(tǒng)在空中對準和高度穩(wěn)定性等，從而提高慣導系統(tǒng)的性能、精度、跟蹤衛(wèi)星的能力
產(chǎn)品特點：
1.偏差矯正，互相作用
2.獨立性強
3.高靈敏度、低功率
4.EMI和抗震動設(shè)計
5.體積小、重量輕、價格低
產(chǎn)品應(yīng)用：
廣泛應(yīng)用在航空、航海、陸地導航、航空電子設(shè)備及無人車的控制等
技術(shù)參數(shù)：
|
角速率 |
滾動、俯仰、航向 |
± 200° /sec |
|
|
偏差 : 滾動、俯仰、航向 |
< ± 0.1 ° /sec |
|
|
|
帶寬 |
25 Hz |
|
|
|
分辨率 |
<0.06° /sec |
|
|
|
非線性 |
<0.5 % FS |
|
|
|
隨機游走 |
|
|
|
|
比例因子精度 |
<1 % |
|
|
|
環(huán)境指標 |
封裝 |
適用 IP66 |
|
|
工作溫度 |
-40℃- +71℃ |
|
|
|
非工作溫度 |
-55℃- +85℃ |
|
|
|
物理指標 |
尺寸 |
76.2mmx95.3mmx 76.2mm |
包括安裝邊沿 |
|
重量 |
< 0.58kg |
|
|
|
連接器 |
15pin sub-miniature"D"male |
|
|
|
GPS 天線 |
SMA 連接器 |
|
|
|
|
參數(shù) |
說明 |
|
位置/速度 |
位置精度 |
2.5 m CEP |
內(nèi)置 GPS |
|
X、Y速度精度 |
<0.4 m/s rms |
GPS 可用 |
|
|
Z 速度精度 |
<0.5 m/s rms |
GPS 可用 |
|
|
1PPS精度 |
± 50 ns |
GPS 可用 |
|
|
性能 |
更新頻率 |
2-100Hz |
可調(diào) |
|
啟動時間 |
<1sec |
|
|
|
數(shù)據(jù)穩(wěn)定 |
<60sec |
靜態(tài)條件 |
|
|
姿態(tài) |
滾動、俯仰 |
± 180°, ± 90° |
|
|
分辨率 |
<0.1° |
GPS 可用 /GPS 不可用 |
|
|
精度 |
<0.5° rms /<1.5° rms |
|
|
|
加速度 |
X/Y/Z |
< ± 4g |
|
|
偏差 :X/Y/Z |
< ± 15mg |
|
|
|
帶寬 |
25mg |
-3dB point |
|
|
分辨率 |
<0.6mg |
|
|
|
非線性 |
<1% FS |
|
|
|
隨機游走 |
<1.0m/s/hr 1/2 |
|
|
|
比例因子精度 |
<1% |
|
|
|
航向 |
范圍 |
± 180° |
|
|
精度 |
<2.0 ° rms |
|
|
|
分辨率 |
<0.1 ° |
|
|
|
電氣指標 |
輸入電壓 |
9 - 42VDC |
|
|
輸入電流 |
<350mA |
at 12VDC |
|
|
功耗 |
<5W |
|
|
|
數(shù)字輸出格式 |
RS-232 |
